O maior fóssil de sempre de um milípede gigante (tão grande como um carro) foi encontrado numa praia no norte de Inglaterra. O fóssil pertence a um animal chamado Arthropleura e data do período Carbonífero, há cerca de 326 milhões de anos (mais de 100 milhões de anos antes da era dos dinossauros). O mesmo revela que este artrópode foi o maior animal invertebrado de todos os tempos. O espécime, encontrado em 2018 numa praia de Northumberland, em Inglaterra, é composto por vários segmentos de um exoesqueleto articulado, muito semelhante à forma dos milípedes de hoje em dia. Além de
